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stm32输出3相spwm

基于stm32f103输出六路spwm波形，其中每两路波形互补，可用于驱动ir2110

基于ir2110三相逆变pcb

三个IR2110通过三相有死区的spwm驱动，可以输出三相正弦交流电24V

8通道温度采集

内涵51单片机源程序，proteus仿真，使用ds18b20作为传感器

舞蹈机器人步进电机仿真

步进电机组成机器人，使用51单片机，proteus仿真图，用C语言开发