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LiegroupLiealgebrasandrepresentationsanelementaryintroductionByBrianC.Hall.pdf.此书从开始即从矩阵切入，从代数而非几何角度引入矩阵李群的概念。并通过定义运算的方式建立exponentialmapping，并就此引入李代数。

研究生课程《矩阵与数值分析》-matlab编程-大作业，很多算法，如gauss-sedil法，gauss列主元消去法，newton插值公式，QR分解等的具体matlab编程和结果分析，很详细，正确