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针对双目视觉系统测量精度的问题，本文提出并建立了双目视觉系统误差分析模型，分析了摄像机标定精度、镜头参数及系统结构参数对系统测量精度的影响，并结合实验证明了理论的正确性。

现有常规CTD采水器测控系统自动化程度低、操作复杂。为此, 基于Labview 软件开发了深海气密采水器测控系统,研究温度、盐度和深度测量原理, 进行测控系统的硬、软件设计。

分析了双目视觉传感器的数学模型，提出了一种基于同心圆合成图像匹配的双目视觉传感器的标定方法。在测量范围内任意多次摆放同心圆靶标，由两台摄像机拍摄靶标图像。