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1.手机控制小车运行 2.将小车摄像头所拍摄的画面实时传输至手机客户端 （仅仅是实现了这两个功能，也就是说小车能正常运行并传输实时画面，代码写的有点乱…没有大电流的充电宝（树莓派3b需要2.5A），所以是拖着插线板（画面不忍直视））