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linux电子相框,有多种显示方式，已经移植成果的程序代码。

很多漂亮颜色的RGB三个分量的值，例如青色RGB三个分量的值为0,255,255。

完整的平衡小车代码，经过调试后的PID参数，完全满足两轮平衡小车的要求，主控芯片采用STM32

Already done yaff2 file system to tq2440

linux下PC与ARM利用socket文件传送,arm作为服务器

NCC和SSDA算法的图像匹配实现，图片的读取用opencv实现，算法是纯C++代码。

通过SOPC技术嵌入NIOS软核处理器来读写SD卡，读写速度很快

采用NDK开发包的网络通信程序，在C6455上经过测试，速度可达50Mb/s。 void tcpclient()函数是经过测试的。

基于DM643的平台，实现图像的采集和图像的帧差匹配。