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本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。 本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。

TheDRV8432isadualfull-bridgePWMmotordriver.Ithasamaximumrecommendedsupplyvoltageof52.5V.TheDRV8432iscapableofdelivering2x7-Acontinuousoutputcurrentand

stm32f407平台 ADS8684 和 ADS8688 分别为 4 通道和 8 通道集成数 – 单极：0V 到 10.24V 和 0V 到 5.12V 据采集系统，它们基于 16 位逐次逼近 (SAR) 模数转 • 5V 模拟电源：1.65V 到 5V I/O 电源 换器 (ADC)，工作时的吞