自动控制原理课程设计报告 自动控制原理课程设计报告 课程设计要求 1.画出未校正系统的Bode图,分析系统是否稳定。 2.画出未校正系统的根轨迹图,分析闭环系统是否稳定。 3.对系统进行超前-滞后串联校正,要求校正后的系统满足指标: (1)幅值稳定裕度Gm>18,相角稳定裕角Pm> (2)系统对阶跃响应的超调量M
手把手教你学MC9S12XS128飞思卡尔单片机教程 自己学飞思卡尔的MC9S12X128单片机时,总是苦于找不到资料,网上找了一个很不错的PDF资料,来给大家分享下,其中有各个模块的寄存器介绍,及其各个模块的一些程序写法,应用,像输出PWM波,AD转换等