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控制器采用的是LPC2138。用PWM输出的方波经放大后驱动发射头发出声波,然后利用定时器的捕获功能得到接收到超声波的时间。

利用蚁群算法实现对不同颜色的蚁卵进行分类!具体的实习在CAntCluster中。算法实现的平台是VC,通过拖动鼠标可以设置蚁卵的位置,双击鼠标可以设置蚁卵的颜色,并可修改聚类的参数,同时动态现实分类过程中的效果。