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Cppcheck是一款开源、免费的C/C++代码检查工具，跨平台，操作简单。 内置丰富的默认检查规则，也可以自定义规则。更可以集成在各种IDE（QtCreater/VS/Eclipse/Jenkins等）中方便开发者使用。 官方链接：http://cppcheck.net/ 附件是Windows6

该部分指定了应用法定OBD的CAN系统相关的发送要求，该通讯网络由一个配有单个或多个相关发送的ECU和外部测试设备构成。该部分基于对法定OBD指定了标准限制的ISO15765-2，ISO11898-1和ISO11898-2的基础上，并未指定车辆内的CAN总线结构。应用法定OBD的车辆应遵守外部测试设