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个人感觉这本书不错，可以在有了一定基础上进一步学习。希望对你有用

比较新的Libsvm。 可以在matlab环境下应用。 编译时：把libsvm目录设为当前目录，输入mex -setup,然后选择vc6.0的编译器，在输入make即可。

金属台、金属框架上的TOF相机拍摄的数据，金属表面反射比较严重，很多点都相机接收的幅值为0。TOF相机在工业，尤其是金属行业应用的可以参考。O3D相机数据，可以用ifmVisionAssistant打开。