桃子Lee

自抗扰控制系统matlab仿真程序，自抗扰控制系统的扩张状态观测器、微分跟踪器、非线性跟踪器以及系统输入和对象系统都应用s函数编写，可以方便修改。

含各种类型PID算法的MAtlab程序，包括模糊PID、自适应PID、神经网络PID，可以针对各种控制系统进行仿真分析。