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这是我见过的最详细和易懂的SIFT算法详解，在这里首先感谢该文档的作者。 待有空将整理成自己语言写成博客，期待得到同行指导和相互交流

基于人眼韦伯特性的wallis算子对图像的锐化效果比常用其他算子有以下优点：1背景较暗区域效果更好；2边缘缓慢变化处提取的效果更好，值得学习和研究matlab实现