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工业互联网承载着产业升级和高端设备制造能力提升的重任。我国工业企业在经历了自动化和信息化阶段后，正积极探索利用工业互联网提升生产效率、良率和管理智能化水平。工业光网作为一种高效、灵活、易于管理的工业互联网有线网络部署方案应运而生。 工业光网以光纤传输为基础，具备高带宽、低时延、低损耗和抗干扰等优势，

CANopen 和 EtherCAT 是工业自动化中常用的两种协议。CANopen 基于 CAN 总线，而 EtherCAT 基于以太网。EtherCAT 具有更高的速度和带宽，CANopen 则成本更低。