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在很多电子设计等竞赛中，常有小车之类的题目，这些小车都是以寻迹功能为基础来完成其它一些复杂的功能，以达到竞赛题目的要求。为了提高参赛效率，减短研发周期，往往可以使用一些现成的资料来完成部分功能。 这里我给大家提供一份寻迹小车源代码。

CURE算法ClusteringUsingREpresentatives。聚类经典算法之一，matlab实现。