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PLCopen推荐的编码指南。编码准则的目的是定义一组规则并提供一个PLCopen 建议如何使用这些规则。现在大型自动化公司都有自己的规则，但许多中型公司或IEC 61131-3初学者对使用PLCopen的指导原则非常感兴趣。这些准则将对IEC 61131-3在世界范围内的进一步推广产生重大影响。

ThePLCopenmotionstandardprovidesawaytohavestandardapplicationlibrariesthatarereusableformultiplehardwareplatforms. Part1&2–Basics&Extensionscombinedi

本实例的PLC使用西门子S7-1500,变频器使用博能传动A1系列驱动器。整套系统使用PROFINET通信，控制8台变频器。带Wincc界面。

TwinCAT3编写程序通过EtherCAT工业以太网通信控制两台博能传动A1系列驱动器，实现启停控制，写目标频率，故障复位以及控制DO(驱动器本身的数字量输出)；读取驱动器输出电流，输出电压，当前故障以及DI值(驱动器本身的数字量输入)。【文件夹中有设备描述文件】

工业现场总线详解包含EtherCAT和CANopen等，详细介绍了PDO,SDO，状态机的机制。第二部

工业现场总线详解包含EtherCAT和CANopen等，详细介绍了PDO,SDO，状态机的机制。第一部

工业现场总线详解包含EtherCAT和CANopen等，详细介绍了PDO,SDO，状态机的机制。第一部