基于msp430的点光源跟踪系统源码 基于msp430F149的点光源跟踪系统,ADC4路采样,经处理后控制步进电机的运动,实现了X,Y,两个自由度的运动。能很好跟综到点光源,经过硬件反复调试,完全可以使用。方便移植到各类平台