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单片机实时控制电机电路所受到的各种干扰，可在硬件、软件设计中得到有效的防备，硬件的PCB抗干扰、MC146818的抗干扰等为第一道防线，软件中除延时复位、看门狗等一般通用设计外，还应针对实时芯片采用特殊设计，这些设计都是有效的第二道防线。

很多时候程序中的变量需要绝对地址定位，此文档提供了程序在IAR编译器中定义地址的一种方法
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