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MATLAB四元数工具箱。针对四元数的工具箱,可以做各种操作,例如特征值分解等,这是最新的3.0版本,实测可用!外加一个指导如何在matlab安装工具箱的网址:https://jingyan.baidu.com/album/c85b7a649e3b64003bac959c.html?picindex

那些年经历的亢，还好遇到了很多具有奉献精神的大牛们！从公司决定上alterasoc方案，就是这个噩梦的开始，一开始觉得altera与xilinx应该差别不大，后面这个亢只能越挖越深，好吧，好像有点跑题了。 socAMP方案，cpu0跑linux，cpu1跑bare-metal，工程在友晶的de1so
C 18

本人经实地经验做出的配置文档，在redhatenterpriselinux5下是完全可用的，需要的同学可以下载试下！

本资源文档在redhat5,硬件平台x86，mini2440上都实践过，绝对可用，且文档是经过我实践过后写的，其它开发环境可能有些出入，这个就由你自己根据实际修改下了！

一款适合S3C2410,mini2440的烧写软件，免安装，也不需配置，直接使用，方便快捷！

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C 32

点到点轨迹规划——自适应S曲线 点到点轨迹规划的S曲线，已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数，自动计算出运动规划曲线（若输入的参数不合适，代码可以自行计算出合适参数），注意，这是在matlab的工程源码！！！