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获奖的完整代码,还是后来我又改过,忘记了,反正能用,基本的东西都在里面了,单片机不同的自己改改,毕竟那时候我还没用过hal库呢,放到现在估计能拿过去配置一下直接用了

stm32103型号，芯片供电3.3v，因为32引脚口出3.3v，5v供电芯片会无法判断高低电平，导致操作失败，备注都写好
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