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This paper investigates the finite-time attitude tracking control problem for spacecraft in the presence of external disturbances and actuator faults.

这是一篇关于非线性观测器的文献，写的很好，并运用在高超声速飞行器控制上，很有用

这是本人做的智能控制大作业，里边有源程序和代码

这是关于二次规划的代码，我自己编的，很有实用价值