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项目备份STMF4正点原子keil5使用了七个超声波MPU6050WIFISPI

项目备份：STMF4（正点原子），keil5，使用了七个超声波，MPU6050判断地形，WIFI上位机显示，SPI和另一个板子通信。

超声波测距加加权递推平均滤波法

使用STM32F407，八个超声波HC-SR04融合，并且经过加权递推平均滤波法滤波，串口显示测距结果

用proteus设计仿真硬件电路图利用8255A作为连接打印机的接口8051模拟打印机时序

指定分配给8255A的ABC和控制口的地址值为FFF8H，FFFAH，FFFCH，FFFEH。用80C51来模拟打印机工作状态，CPU与打印机的联络用的是程序控制的方式。

简易智能车代码全

使用的是STC15W单片机，包括红外循迹YL-70模块，超声波HC-SR04测距模块，NRF24L01通信模块，LCD1602模块，光电码盘测速模块，舵机以及PID算法。是将所有模块整合在一起，实现智能车红外循迹，自主避障，双车通信等功能。

用proteus设计仿真硬件电路图利用8255A实现一个最简单的键盘

当一个按键按下时，数码管显示该按键的编号，其中8255A的端口A接8个小键盘，端口B连接BCD数码管。8086为最小模式

MPU6050包括GY521GY953同时有STMF1和STMF4的版本

MPU6050 包括GY521，GY953。同时有STMF1和STMF4的版本。有LCD显示的版本，也有串口打印的版本。使用的是keil5，正点原子的STMF4.

用proteus设计仿真硬件电路图用80868251通过RS232实现两台8086微机之间的串行通信

使用了一个8086，两个8251，同时做接收和发送。两个虚拟终端显示发送和接收的数据。

STC15智能车所有代码

资源内包括各个模块单独的代码，以及融合在一起的代码，使用的是STC15W单片机，包括红外循迹YL-70 模块，超声波HC-SR04测距模块，NRF24L01通信模块，LCD1602模块，光电码盘测速模块，舵机以及PID算法。最终是将所有模块整合在一起，实现智能车红外循迹，自主避障，双车通信等功能。