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作者RichardHartley中文版就一版，现在已经绝版，而且里面有些错误。这本英文版是原版（不是扫描版），可以进行编辑操作的

经典的学习OpenCV的教材，能够让读者快速掌握计算机视觉的相关知识，尽快掌握图像处理的相关算法和系统构建，让图像处理的零基础入门开发者能够尽快成为一名从业人员。

是2014年出版的图书，作者是Milan Sonka、艾海舟。