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我们知道在WIN32API程序当中,程序的入口为WinMain函数,在这个函数当中我们完成注册窗口类,创建窗口,进入消息循环,最后由操作系统根据发送到程序窗口的消息调用程序的窗口函数。而在MFC程序当中我们不再能找到类似WinMain这样的程序入口,取而代之的是一系列派生类的声明和定义及一个CWin

本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题.首先在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议.然后假设系统存在外部干扰，采用DOBC的方法来估计实际扰动，在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响.接下来，将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度