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树形大分子材料的研究已成为合成化学的研究热点。由于独特的结构和性能，使其在催化、超分子化学、生物医学、光电子材料等领域得到了广泛的研究与应用，被科学家称为“有机化学新家庭”、“二十一世纪的新材料”、“新材料的突破”。 目前，树形大分子的研究尚处于探索和积累阶段，许多性能还属未知。随着研究和应用的日益

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例积分微分控制，简称PID控制，又称PID调节 。PID控制器问世至今已有近60年的历史了，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制主要和可靠的技术工具。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它设计技

介绍了PID 的三个参数在实际控制系统中的作用、设定与调整应用。提出并验证了系统PID 现场实验整定法 在基于单片机基于键盘设定的温度控制系统中实现PID 控制的可行性。