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电池管理系统（BatteryManagementSystem，简称BMS）是连接电池和电动汽车的重要纽带，其精准的控制和管理为电池的完美应用保驾护航。

MISRA协会在1994年发布了它的“DevelopmentGuidelinesforVehicleBasedSoftware”[9]，描述了软件开发过程中所有应该使用的方法集。特别地，在使用中因为考虑安全集成度而做出的语言、编译器和语言特性的选择，成为首要考虑的事情。MISRA指南[9]中的节3.

本文主要介绍了基于基于MC9S12XS128 的UC/OS系统移植，参照 UCOS系统基于其他芯片的移植实例，完成硬件的制作和软件设计后对整个控制系统进行调 试， 先阐述了调试的策略， 再分别就现有调试工具条件下的脱机和调试在线进行了分析，对相应的调试方法做了基本的介绍。最后根据调试情况对整个系统做

电池管理系统（BatteryManagementSystem，简称BMS）是连接电池和电动汽车的重要纽带，其精准的控制和管理为电池的完美应用保驾护航。