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FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTO

压缩包包含有stm32官方串口烧录工具Flash_Loader_Demonstrator_v2.4.0_Setup和mucisp烧录工具，官方烧录工具相对mucisp烧录工具烧录速度快。

W25Q64系列FLASH存储器可以为用户提供存储解决方案，具有PCB板占用空间少，引脚数量少，功耗低等特点。与普通串行flash相比，使用更灵活，性能更出色。