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费曼物理讲义中文版

P1=10; P2=20; Tr=30; Ts=1; beta=exp(-Ts/Tr); numm=[1]; denm=[3 8 1]; num=[2]; den=[16 9 1]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den); [Gd,Hd,Cd,Dd]=c2dm(A,B,C,D,Ts);