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随着医疗信息化的发展，医院产生了大量的医疗数据信息，积累了庞大的医疗电子病历数据。电子病历（EMR）是具有非结构化句子和多种概念表达，为医学信息提取提供了丰富的信息。然而，庞大的数据信息严重影响处理效率，因此提取电子病历中的命名实体成为研究的热点问题。为提高医院对复杂数据的处理效率，减轻工作人员的压

随着医疗信息化的发展，医院产生了大量的医疗数据信息，积累了庞大的医疗电子病历数据。电子病历（EMR）是具有非结构化句子和多种概念表达，为医学信息提取提供了丰富的信息。然而，庞大的数据信息严重影响处理效率，因此提取电子病历中的命名实体成为研究的热点问题。为提高医院对复杂数据的处理效率，减轻工作人员的压

本文采用基于小波变换的图像融合方法，小波变换拥有水平，垂直和对角三种高频子带，可以有效改进以上问题，提高融合后的图像质量。但是小波变换也存在一定的局限性，它难以反映线和面的奇异行，还缺乏对自然图像进行稀释表示的能力。

文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系

加权平均法图像融合算法的原理就是：对原图像的像素值直接取相同的权值，然后进行加权平均得到融合图像的像素值，举例说比如要融合两幅图像A，B，那它们的融合后图像的像素值就是A*50%+B*50%，就这么简单。