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matlab与数值分析实验

很有用的matlab资料,对于初学者非常有帮助

标准日本语初级教程MP3

中日交流标准日本语教程，初级上1-12课MP3。非常适合初学者，以后课程待续。。。。

Tsai标定程序matlab源码

Tsai经典的两步法标定方法，matlab源程序

旋转矩阵到四元数源代码

（本代码已作废，但无法删除该资源，非常抱歉，请查看新的文件）注：非常抱歉，由于考虑欠周全，本代码适用范围确实较窄，为弥补这一缺陷，认真考虑后重新编写代码，详见旋转矩阵到四元数源代码（新），如有不当之处还请多多指正。

旋转矩阵到四元数源代码新

从旋转矩阵计算得到四元数，代码简单，内附word说明文档。如有不当之处还请多多指正。