漫漫行

Wireless IMU android apk，通过UDP方式发布IMU数据，包括加速度和陀螺仪数据

YUV图像原始数据，数据格式YUV_NV21，图像分辨率1280x800，使用其测试的YUV转RGB的程序见https://github.com/chenguang055/cgocv_app/tree/master/image_convertor

在Win7系统下用CMake+VS2010编译,支持VS2010，可在MFC对话框中显示PCL点云