rosserial_win.tar.gz ubuntu ros与windows通讯部署教程,附带rosserial_server,rosserial_windows源码,ros-windows通讯QT收发实例
码盘陀螺仪等传感器测算航迹 通过码盘计数测算车体航迹,陀螺仪码盘,航迹推算是一种使用最广泛的定位手段,特别适于短时短距离定位,精度很高。对于长时间运动的,可以应用其他的传感器配合相关的定位算法进行校正。利用陀螺仪和加速度计分别测量出旋转率和加速度,再进行积分,从而可求出走过的距离和航向的变化,进而分析出机器人的位置和姿态。超声