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主要技术点实现过程中主要技术点1.参数文件的读入2 opencv中矩阵元素的操作3类的定义和继承4C++文件流操作(二进制文件)5动态内存的分配和处理6容器的使用7C++的一些时间操作参数文件的读入校准参数多是以xm或者ym存储的opencv不同版本都提供了Xm和ym的读入方法,比较完整灵活的是类似

英文原版的begining with C++ 2010，清晰完整，是入门提升的好东西！