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改变opencv自带的训练模型，自己训练的数据集（48x96大小），并简单改进一下hog源码，漏检率减少很多！

本文档对线性插值，双线性插值，三线性插值原理进行了讲解

包含三个压缩包分别是: Pets2009行人检测数据集view1包含 pos-norm64x128：2514个正样本（64x128） neg:5000负样本 view_1(png):视频转换后的png格式源图片,由于上传大小限制，只上传100张。

读取txt文档里面的数据,本段代码在运行时可以读取单个文档里面指定的格式的内容，如：version1.0 idx=1 10 10 100 100 0.5这样的格式

作者在做图像识别研究时，用来制作正负样本训练集，大家在使用时应注意修改工程里面的param.h的参数。