smile_vvvv
这家伙很懒，什么也没写
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Control of a lower extremity exoskeleton for human performance amplification
伯克利大学的助力外骨骼的博士论文，非常经典，包括了动力学建模，人机耦合控制等
ExoskeletonPowerandTorqueRequirementsBasedonHumanBiomechanics
ARMY RESEARCH LABORATORY 美军研究实验室有关外骨骼的研究资料，非常全面