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针对传统粒子群优化算法中惯性权重调节机制的局限性，提出一种改进的粒子群优化算法，并应用到目标跟踪领域。首先，对目标及相应参数进行初始化；然后，引入粒子进化率的概念，对惯性权重调节机制进行改进，根据每代每个粒子的不同状态及时调整惯性在更新粒子的速度和位置的同时，更新个体最优解和全局最优解，然后进行下一

matlab中可以经常用到的数据统计和分析方面的一些源代码，比较实用，有参考价值