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陈明计Small RTOS51 V1.21.1版本的所有源码。 Small RTOS是一个源代码公开的多任务实时操作系统，Small RTOS 51是其在8051系列处理器上的移植（使用keil c51）。Small RTOS可以简化那些复杂而且时间要求严格的工程的软件设计工作.
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