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自己用的MC9S12X128的开发板原理图。引出了几乎所有XS128的资源。可以在此开发板基础上再开发满足要求的板子。

几乎涵盖了制作智能车所需的所有芯片资料,包括各种驱动芯片,运放。PL2302,74系列,MS9S家族,BTM家族,IR2103,等等