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可同时挂4个HR04超声波测距,内有子函数可选择性的读取某一个测量距离的HR04,且所有HR04只使用一个定时器,且所有IO口和时钟之类的全部定义在一个.h文件中,超级方便的读者移植程序,且大大缩短了移植时间。
C 9

自己从原子个的视频学习UCOSIII，但是里面的代码都是自己打的，我将原子哥的main.c全部写到task.c里面，main.c大大简洁，并且里面的基本任务，定时任务，信号量等一些基本UCOSIII的功能都有，如果读者需要使用的话，很容易看懂，且方便复制等

基于stc89c5260s2的DHT11温度 驱动程序 此程序为DHT11的驱动程序，有着引脚定义。方便初学者一目了然，并且利用串口进行数据采集。采集数据回到上位机

基于stc89c52单片机。利用矩阵键盘。和液晶显示。进行两位数的运算，算完一次，需要复位，或者删除，详细内容可以看代码