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介绍了具有网络控制系统仿真功能的基于Matlab的TrueTime工具箱，给出了具有时延特征的网络控制系统的控制与调度仿真结果。

介绍了NCS的仿真工具箱TrueTime的组成、功能．以直流电机为对象，建立了一个基于TmeTime的NCS仿真模型，并进行了控制仿真分析．