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本文介绍一种以多种传感器为敏感元件,以AT89C51单片机为控制核心的电动小车的智能控制系统。文中叙述了该系统的硬件设计及软件流程图,并给出了实测结果。该控制技术可用于智能机器人及自动停车控制系统的设计

1、前言 四川长虹电子集团公司总部位于四川省绵阳市。始创于1958年，公司前身国营长虹机器厂是我国“一五”期间的156项重点工程之一，是当时国内唯一的机载火控雷达生产基地。历经多年的发展，长虹完成由单一的军品生产到军民结合的战略转变，成为集电视、空调、冰箱、IT、通讯、网络、数码、芯片、能源、商用电

利用光线的直线传播特性,通过采样并比较小车各个方向的光强,计算出小车与引导光源的相 对方位,达到对小车起、停和运行方向的调整,实现小车的自动寻轨. 文章给出了小车自动寻轨系统的数学模 型,利用AT89C51单片机为主控芯片实现了该系统的软、硬件设计. 实验结果表明,该方法切实可行,并可降低 劳动成本