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本文提出一种结合时空上下文的简单快速鲁棒的跟踪算法。算法对目标和目标周围时空关系利用贝叶斯框架建模，也就是对目标和目标周围的低层次特征的统计相关性进行建模。跟踪问题变成计算置信图，根据目标位置相似函数获得最佳目