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μC/OS-II是在μC-OS的基础上发展起来的,是美国嵌入式系统专家Jean J.Labrosse用C语言编写的一个结构小巧、抢占式的多任务实时内核。μC/OS-II能管理64个任务,并提供任务调度与管理、内存管理、任务间同步与通信、时间管理和中断服务等功能,具有执行效率高、占用空间小、实时性能优
C 21

openmax实现包装了,ffmpeg,libogg,libmad,写了读取,解复用,解码,slink等组件。

h264中文白皮书。 可以先看这个,再看标准,再看jm86,264学习的一个比较正确的顺序。