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本文对数字图像处理的概念、意义以及常见的图像处理算法进行了分析，对各种算法的实现原理做了深入剖析。通过查阅国内外公开发表的期刊论文和会议论文，总结出了一种高效、精确、稳定的亚像素圆心定位算法。该算法是一种基于边缘点拟合的椭圆中心定位算法。包括图片去噪、边缘粗提取、亚像素边缘提取、椭圆拟合等步骤，在文

三维点集配准问题是计算机技术中的一个极其重要的问题，作为解决三维点集配准问题的一个应用较为广泛的算法，ICP算法得到了研究者的关注，本文以一种全新的思路从配准元素的选择、配准策略的确定和误差函数的求解等3个方面对三维点集配准的ICP算法的各种改进和优化进行了分类和总结。