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PID调节方法工业应用现场调制，对pid参数的调节，具体方法和措施。

音乐（语音）通过语音芯片转化为差分输出的模拟量电压信号，经过差分减法电路转化为单端信号，AD转换芯片将模拟信号转化为数字信号。利用单片机设计数字滤波器对语音信号进行处理，根据低通、带通和高通三个滤波器的计算结果输出三路PWM信号。三路PWM信号经驱动电路分别控制LED光带红、绿和蓝三种颜色的亮度，灯
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智能家居场景演示实验是以DP-01实试验箱为平台，模拟智能家居场景控制的一个演示实验。用实验箱的各种丰富的外围模块代表智能家居中各种被控设备。用MCU作为各外围模块的控制模块。利用PC机来演示场景的各种控制效果。各MCU控制模块中有一个（带双串口的MCU）同时与PC机和其他MCU控制模块通信，与PC
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