hongsediguo

stm32f407的舵机控制，角度范围为0-180度，可通过按键来改变pwm占空比，进而对舵机转动角度进行控制。也可以自行设置转动角度，附带计算公式

运用QT creator与QT 设计师开发，主要运用信号与槽的功能，有注释。QT基础练手项目，为新手提供一个参考。

基于stm32的软件模拟i2c协议，实现对24c02的读写，可改为与其他芯片或单片机进行通信