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同步器控制多动力悬挂链是为了解决多动力悬挂链同步问题，CAD图纸。

Y50 原点回归动作进行中（私服电机的定位启动输出） X50 启动完成信号（私服参数） X4C 电机BUSY（忙轴）电机动作中处于忙轴中X4C接通 M6501 原点回归动作完成输出（采用维持处理，一直接通） 断开条件： M6701 电机发生SERVO ERROR X48 接通（私服内部参数，报警输出