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这本口袋参考书是常用板级和系统级设计公式的实用快速指南。收集的 这些公式是基于50多年的模拟板级和系统级专业知识。数年间，通过参 考和查阅一个装满打印文件的文件夹，我们汇总整理了这本口袋参考书 中的大部分材料。这些磨损严重的纸张已经被精心整理，而这部指南中 提供的信息也都装订成册，不会再轻易遗失了。

感谢作者lisuwei 本文档以ARM9（三星2410/2440）为平台，介绍一个多任务抢占式调度器------抢占式 任务调度，提供延时,挂起,恢复任务操作。最精简化，没有加入信号量邮箱等同步通信机制。 只实现一个基本任务调度器的功能。 虽然不能称为操作系统，但已体现了小型嵌入式操作系统的精髓。O