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本设计采用AT89e51单片机对电机进行控制.采用PWM脉宽调制方式实现对直流电机转速的控制。采用 H型驱动电路控制电机转向。通过10口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号.信号经过芯片L293D驱动步进电 机实现智能小车的方向控制。整个系统的电路结构简单。可靠性能高,为工厂的智能控制化做好铺

了利用Labwindows/CVI进行虚拟仪器设计的方法。该虚拟仪器界面友好,实现了信号发生、信号分析处理等 功能。最后通过实验测试,得到的仪器分析结果与理论分析结果完全一致,表明虚拟信号发生分析仪的功能已经实现,各种分析结果正确