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基于传统的方法距离的测量在很多特殊场合存在不可克服的缺陷，比如说有腐蚀性质的被测物对测量仪器腐蚀、强电磁场的干扰、在粉尘多情况下对人引起的身体接触伤害和有毒等恶劣条件，超声波的测距能很好的解决此类问题。本论文研制了一套基于单片机的便携式超声测距系统，研究了提高测距的精确度,满足工程人员对测量精度、测

PID的算法实现代码，在STM32F103单片机上可以实现，学习使用很棒，很适合初学者。

CDMA技术是当前无线电通信，尤其是移动通信的主要技术，不论是在中国已经建立的IS-95规范的中国联通CDMA网、各大移动通信运营商正准备实验及建立第三代（3G）系统还是大设备研发商已经在开发的三代以后（也称为4G）更宽带宽的移动通信系统，CDMA都是主要的选择。CDMA概念可以简单地解释为基于扩频