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基于STM32的超声波蔽障程序（TIM2，TIM3，STM32程序成功），使用的是定时器中断，比软件延时有明显的优势。已调试通过！

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主要是开发过STM32的USB开发人员写的一些技巧。主要包括：STM32 USB Mass Storage学习资料；STM32的USB详解；基于STM32的USB程序开发笔记